通俗来讲，精密机械零件加工厂的开环机构仅仅在伺服电动机的尾部装有编码器，它能测算出电动机所驱动的机床部件移动的距离，而老旧机床的这个部件被称为测速电机。在数据处理没有普遍应用在CNC零件加工机床上时，都是用电压表来检测电动机尾部直连的测速电机输出的模拟量，而有了数控系统后，PLC就能够分析出来编码器输出的脉冲量了，这实际上是一回事。

但这个距离是无法将传动部分（如丝杠与丝母）的间隙排除的，所以精密机械零件加工厂就出现了光栅尺的校核，用光栅尺读出的长度和电动机上的角度编码器算出的距离相比较，然后根据光栅尺读数来微调电机旋转角度，以满足CNC零件加工机床的精度需求，但光栅尺的尺头位置也是有区别的，如果直接安装在机床工作部件，就能直接校核而没有误差，这就是闭环系统了，而把尺头装在传动系统上的齿条、连杆、丝杠等这些传动部件上，还是会有传动机构的误差存在，这是不完全的闭环系统，只能叫做半闭环机构了。

精密机械零件加工厂的光栅尺安装在机床运动部件上，如图1-6所示，通常和所测量的部件行程相同或略长，以防CNC零件加工机床超行程撞坏光栅尺。